Red-1

Il Rover RED-1 è un complesso sistema modulare, al suo interno è possibile individuare differenti sottosistemi progettati per cooperare allo scopo di portare a termine una serie di task.

A lato è introdotta una infografica interattiva del Rover, che mette in evidenza alcuni dei sottosistemi che lo costituiscono e ne restituisce una sintetica descrizione.

Red-1
Luce Carotatore Braccio Robotico End-Effector Contenitore Provette Rocker-Bogie Telaio Ruote Ruote Ruote

Luce

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RED-1 sarà dotato di una torretta LED di segnalazione, questa avrà funzione di indicatore di azione e permetterà agli operatori di conoscere lo stato di funzionamento del Rover, in modo da poter operare in sicurezza in prossimità di questo.

Carotatore

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Il carotatore ha la funzione di perforare il terreno e recuperare campioni in profondità, il sistema è studiato in modo da ottimizzare la potenza ed i tempi richiesti, oltre a ciò si è studiato un metodo che permettesse di mantenere evidenti i vari layer di terreno.

Braccio Robotico

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Il braccio robotico di RED-1 è stato selezionato a partire da informazioni quali pay-load, volume operativo, peso, cercando di individuare la soluzione migliore che permettesse al sistema di raggiungere ogni configurazione desiderata.

End-Effector

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L'End-Effector è stato progettato per permettere il recupero di campioni superficiali di terreno, la manipolazione di interruttori e manopole, il tutto con un controllo semplice e pesi ed ingombri ridotti.

Contenitore Provette

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Il contenitore per provette è un sistema che ha lo scopo di stoccare al proprio interno le provette della Science-Task/Probing Task, è studiato per permettere un agevole inserimento di queste ed un altrettanto semplice prelievo. Risulta inoltre dotato di un sistema di ancoraggio a telaio molto semplice e rapido.

Rocker-Bogie

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Il Rocker-Bogie è una particolare tipologia di sospensioni che permette al Rover di oltrepassare ostacoli di altezza superiore al doppio del diametro della ruota.

La presenza di una differential bar inoltre fa si che il sistema, nel momento in cui questo stia oltrepassando un ostacolo, risulti più saldo e riduca il rischio di ribaltamento laterale o lo slittamento delle ruote.

Telaio

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Il telaio di RED-1 è stato progettato per garantire la massima resistenza strutturale e il massimo volume, ma al contempo un peso ridotto e modularità, questa in particolare risulta essere una proprietà fondamentale per una piattaforma in continua evoluzione e che deve poter essere modificata e reinventata rapidamente e con semplicità.

Ruote

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Le ruote del Rover sono studiate per minimizzare fattori come peso ed ingombro, ma al contempo garantire un perfetto grip su diverse tipologie di terreni, in modo da permettere al Rover di non perdere aderenza in qualsiasi condizione operativa.

Ruote

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Le ruote del Rover sono studiate per minimizzare fattori come peso ed ingombro, ma al contempo garantire un perfetto grip su diverse tipologie di terreni, in modo da permettere al Rover di non perdere aderenza in qualsiasi condizione operativa.

Ruote

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Le ruote del Rover sono studiate per minimizzare fattori come peso ed ingombro, ma al contempo garantire un perfetto grip su diverse tipologie di terreni, in modo da permettere al Rover di non perdere aderenza in qualsiasi condizione operativa.