Grazie alle attività svolte all’interno del Progetto, gli studenti possono mettere in pratica quanto imparato tra i banchi dell’Università. Per questo, è data la possibilità di svolgere le proprie Tesi di Laurea su uno degli argomenti trattati durante il percorso nel Team.
Tesi svolte
Analisi della distribuzione dell’energia per un Rover di esplorazione Laureando: Ilyasse Rissafi Relatore: Fabio Immovilli A.A. 2019/2020 TESI DI LAUREA TRIENNALE IN INGEGNERIA MECCATRONICA
Sviluppo e progettazione di End Effector elettro meccanico Laureando: Massimiliano Cadei Relatore: Andrea Spaggiari A.A. 2019/2020 TESI DI LAUREA TRIENNALE IN INGEGNERIA MECCATRONICA
Progettazione di telaio ibrido Metallo-Polimero per Rover ERC Laureando: Antonio Anastasi Relatore: Andrea Spaggiari A.A. 2019/2020 TESI DI LAUREA TRIENNALE IN INGEGNERIA MECCATRONICA
Sviluppo e progettazione di sospensione ad elementi rigidi “Rocker Bogie” Laureando: Antonio Vairo Relatore: Andrea Spaggiari A.A. 2019/2020 TESI DI LAUREA TRIENNALE IN INGEGNERIA MECCATRONICA
Tirocini aperti o in corso
Il Project RED è un progetto estremamente innovativo che ha un costante bisogno di nuove idee. I Tirocini curriculari ci permettono di avere sempre uno sguardo sulle ultime novità ed ampliare il nostro know-how.
In corso
Oggetto: Progetto e realizzazione di un rivestimento del cerchione tramite lavorazione CNC Livello: Laurea Triennale Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Mobilità
Oggetto: Sistema di sospensione semiattivo Livello: Laurea Triennale Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Mobilità
Oggetto: Progettazione motoruota custom per trazione rover Livello: Laurea Triennale Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Mobilità
Oggetto: Telemetria rover: comunicazione SPI e CAN con batteria e motori Livello: Laurea Magistrale Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Sistemi
Aperti
Oggetto: Analisi CFD Livello: Laurea Triennale e Magistrale Indirizzo: Ingegneria Meccatronica Divisionedi competenza: Divisione Sistemi
Oggetto: Progetto BMS Livello: Laurea Triennale e Magistrale Indirizzo: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Sistemi
Oggetto: Localizzazione custom in Marsyard Livello: Laurea Triennale e Magistrale Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Robotica
Oggetto: Ottimizzazione path globale per navigazione autonoma nella Marsyard Livello: Laurea Triennale e Magistrale Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Robotica
Oggetto: Disegno di Costmap basate su pointcloud e obstacle avoidance Livello: Laurea Magistrale Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Robotica
Oggetto: Computer vision e object recognition per feature tipiche della Marsyard Livello: Laurea Triennale e Magistrale Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Robotica
Oggetto: Controllo di motoriduttori per trazione rover in comunicazione CAN Open Livello: Laurea Magistrale Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Sistemi
Oggetto: Comunicazione ROS-CAN del rover Livello: Laurea Triennale e Magistrale Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Sistemi
Oggetto: Progetto di controllo di posa del braccio robotico Livello: Laurea Triennale e Magistrale Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica Divisione di competenza: Divisione Sistemi