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Tesi e tirocini

Grazie alle attività svolte all’interno del Progetto, gli studenti possono mettere in pratica quanto imparato tra i banchi dell’Università.
Per questo, è data la possibilità di svolgere le proprie Tesi di Laurea su uno degli argomenti trattati durante il percorso nel Team.

Tesi svolte

Analisi della distribuzione dell’energia per un Rover di esplorazione
Laureando: Ilyasse Rissafi
Relatore: Fabio Immovilli
A.A. 2019/2020
TESI DI LAUREA TRIENNALE IN INGEGNERIA MECCATRONICA
Sviluppo e progettazione di End Effector elettro meccanico
Laureando: Massimiliano Cadei
Relatore: Andrea Spaggiari
A.A. 2019/2020
TESI DI LAUREA TRIENNALE IN INGEGNERIA MECCATRONICA
Progettazione di telaio ibrido Metallo-Polimero per Rover ERC
Laureando: Antonio Anastasi
Relatore: Andrea Spaggiari
A.A. 2019/2020
TESI DI LAUREA TRIENNALE IN INGEGNERIA MECCATRONICA
Sviluppo e progettazione di sospensione ad elementi rigidi “Rocker Bogie”
Laureando: Antonio Vairo
Relatore: Andrea Spaggiari
A.A. 2019/2020
TESI DI LAUREA TRIENNALE IN INGEGNERIA MECCATRONICA

Tirocini aperti o in corso

Il Project RED è un progetto estremamente innovativo che ha un costante bisogno di nuove idee.
I Tirocini curriculari ci permettono di avere sempre uno sguardo sulle ultime novità ed ampliare il nostro know-how.

In corso

Oggetto: Progetto e realizzazione di un rivestimento del cerchione tramite lavorazione CNC
Livello: Laurea Triennale
Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Mobilità
Oggetto: Sistema di sospensione semiattivo
Livello: Laurea Triennale
Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Mobilità
Oggetto: Progettazione motoruota custom per trazione rover
Livello: Laurea Triennale
Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Mobilità
Oggetto: Telemetria rover: comunicazione SPI e CAN con batteria e motori
Livello: Laurea Magistrale
Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Sistemi

Aperti

Oggetto: Analisi CFD
Livello: Laurea Triennale e Magistrale
Indirizzo: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Sistemi
Oggetto: Progetto BMS
Livello: Laurea Triennale e Magistrale
Indirizzo: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Sistemi
Oggetto: Localizzazione custom in Marsyard
Livello: Laurea Triennale e Magistrale
Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Robotica
Oggetto: Ottimizzazione path globale per navigazione autonoma nella Marsyard
Livello: Laurea Triennale e Magistrale
Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Robotica
Oggetto: Disegno di Costmap basate su pointcloud e obstacle avoidance
Livello: Laurea Magistrale
Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Robotica
Oggetto: Computer vision e object recognition per feature tipiche della Marsyard
Livello: Laurea Triennale e Magistrale
Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Robotica
Oggetto: Controllo di motoriduttori per trazione rover in comunicazione CAN Open
Livello: Laurea Magistrale
Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Sistemi
Oggetto: Comunicazione ROS-CAN del rover
Livello: Laurea Triennale e Magistrale
Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Sistemi
Oggetto: Progetto di controllo di posa del braccio robotico
Livello: Laurea Triennale e Magistrale
Indirizzo di studi: Ingegneria Meccatronica
Divisione di competenza: Divisione Sistemi

Hai un’idea per la tua Tesi o vuoi iniziare un Tirocinio all’interno del progetto?
Contattaci e saremo felici di parlarne!