PIA22099-1
Divisione elettronica

Division Leader

Victor Andrea Miselli

Division Leader

Victor è uno studente del primo anno di ingegneria meccatronica ed è il nuovo DL di elettronica di Project. Membro del team dal 2021, in questi anni ha seguito lo sviluppo e la progettazione dei bracci robotici.

Attività

La Divisione Elettronica sviluppa tutti i sottosistemi utili al rover per le sue attività.

Motori
Attuatori elettromeccanici
Trasduttori
Sistema centrale
Progettazione dei circuiti
Cablaggio
End Effector
Braccio Robotico

Fasi del progetto

Per ogni sottosistema, la Divisione segue un processo composto di quattro fasi successive.

FASE 1
Studio della letteratura

Si parte con lo studio della letteratura e dei sistemi meccatronici esistenti che possono essere simili al sottosistema in esame.

FASE 2
Progetto preliminare

Successivamente si effettua un confronto tra le alternative individuate, andando ad analizzare i punti di forza e di debolezza di ognuna ed individuando infine l’alternativa migliore per Project RED.

FASE 3
Definizione dei dettagli

Si definiscono i dettagli dei pezzi di interesse, che possono essere acquisiti dall’esterno o autoprodotti tramite stampa 3D. Importante è quindi definirne le geometrie e caratteristiche tecniche nel modo più dettagliato possibile.

FASE 4
MONTAGGIO E TEST

Come ultima fase, ma non per questo meno importante, la Divisione si occupa del montaggio dei pezzi e di verificare, tramite test, che il sistema funzioni.